这个故事说的是一位意志坚定老人，下定决心要把挡在门前的两座大山搬走。最后他的精神感动了天帝，派神仙替他把山背走了。
在遥远的北山脚下，住着一个叫愚公的老爷爷，他快九十岁了，头发白得像雪，背也弯了，可身子骨还算硬朗。他家的南面挡着两座大山，一座叫太行山，一座叫王屋山，方圆七百里，高耸入云。每次出门，愚公一家都要绕着大山走很远很远的路，非常不方便。
有一天，愚公把全家老小召集在一起，郑重地说：“孩子们，这两座山堵在咱们家门口，把我们困在这里。我看不如咱们一起动手，把这两座大山搬走，开出一条直通豫州南面、汉水南岸的大路来，你们说好不好？”
大家都齐声答应，只有他的老伴儿有些担心，劝他说：“老头子，凭你这点力气，连一个小土丘都铲不平，还想搬走太行、王屋这两座大山？再说，挖下来的土和石头，又往哪里堆呢？”大家七嘴八舌地商量了一番，最后决定把土石运到渤海的边上，倒进大海里去。
第二天天刚亮，愚公就带着儿子、孙子，扛起锄头和畚箕上了山。他们叮叮当当凿石头，一锹一锹挖泥土，再把土石一担一担挑到遥远的渤海边上倒掉。邻居家有个七八岁的小男孩，死了父亲，也蹦蹦跳跳地跑来帮忙。来回一趟要花大半年时间，可他们从不喊苦喊累。
黄河边上住着一个精明的老汉，大家都叫他智叟。智叟摇着扇子踱过来，看见愚公一家汗流浃背地挖山，忍不住哈哈大笑，对愚公说：“老头子，你真是老糊涂了！你这么一把年纪，连山上的一根草都拔不动，还想把这两座大山搬走？简直是痴人说梦！”
愚公停下锄头，擦了擦汗，平静地看着他说：“你这自以为聪明的老头，还不如那寡妇家的小孩子呢！你想想，我老了，可我死了还有儿子；儿子死了，还有孙子；子子孙孙，无穷无尽。可是山呢，它不会再长高了，挖一点就少一点。子子孙孙挖下去，还怕挖不平它吗？”智叟听了，张口结舌，一句话也答不上来，红着脸灰溜溜地走了。
山神听到了愚公的话，心里十分害怕，赶紧跑到天庭去报告天帝。天帝被愚公那种锲而不舍的精神深深地打动了，便派了夸蛾氏的两个大力士，一人扛起一座大山，把太行山背到了朔方东面，把王屋山背到了雍州南面，两座大山远远地分开了。
从此，北山脚下再也没有大山的阻拦，愚公家门前变成了一片平地，直通豫南，直到汉水南岸。人们走在这条平坦的大路上，都念着这位坚持不懈的老爷爷的故事。