这个故事说的是关羽与结义兄弟失散后，保护着两位嫂嫂，千里迢迢去寻找兄长刘备。他过五关斩六将，克服万难，终于兄弟团聚。忠义之心，万古流芳。
曹操攻打徐州的时候，把刘备的军队打散了。刘备投奔了袁绍，张飞躲进了芒砀山，关羽保护着刘备的两位夫人，被困在下邳。曹操一向敬重关羽的为人，便派张辽去劝降。关羽深思熟虑之后，对曹操说：“要我归降可以，但有三件事必须答应：第一，我只降汉献帝，不降曹操；第二，要用刘备的俸禄供养两位嫂嫂，任何人不得上门打扰；第三，只要打听到大哥刘备的去向，我随时要走，不得阻拦。”
曹操爱才如命，竟然答应了这三条苛刻的条件。他对关羽百般优待，三日一小宴，五日一大宴，上马赠金，下马赠银，还送了他一匹千里名马赤兔。但关羽心中始终只有旧主，他把曹操所赠的金银丝帛全部交给嫂嫂收管，自己从不留一钱。曹操送的锦袍，他穿在里面，外面仍罩着刘备所赐的旧袍。曹操问他为何如此节俭，关羽说：“旧袍是兄长所赐，见了它，就如见了兄长，不敢喜新厌旧。”曹操听了，也不由得感慨万千。
不久，关羽终于打听到刘备在河北袁绍处的消息，毫不犹豫地封金挂印，把曹操所赠的金银一毫不取，把官印挂在梁上，留下一封辞别信，独自一人护着两位嫂嫂的车辆，踏上了千里寻兄之路。
曹操部下诸将听说关羽走了，纷纷要去追赶。曹操阻止道：“彼各为其主，勿追也。”但一路上，因为没有曹操的手令文书，各个关口守将不肯放行。关羽被逼无奈，一路闯关斩将：过东岭关时斩孔秀，过洛阳关时斩孟坦、韩福，过汜水关时斩卞喜，过荥阳关时斩王植，渡过黄河时斩秦琪。五关六将，挡不住他一颗寻兄的赤胆忠心。
过了黄河，又走了一程，远远望见一人骑马飞奔而来。关羽定睛一看，正是三弟张飞。兄弟劫后重逢，抱在一起大哭。张飞又告诉大哥刘备的消息，没多久，三人终于在古城相会。三兄弟离散之后重新团聚，恍如隔世，抱头痛哭。从此，关羽“过五关斩六将，千里走单骑”的忠义之名，传遍了天下。