这个成语说的是，天上的仙衣不是用针线缝制的，所以没有接缝。后来比喻事物完美自然，没有一丝破绽。
古时候，有个书生叫郭翰。一个夏天的夜晚，天热得睡不着，他就把凉榻搬到院子里乘凉。他仰面躺着，看夜空中繁星点点，月光皎洁，心里畅快极了。
正看得出神呢，忽然，他看到天边有一朵白云，悠悠地朝他飘了过来。白云越来越近，越来越近，他仔细一看，哎呀，那上面竟站着一个白衣裳的仙女！
仙女飘飘然落到他面前，对他说：“我是天上的织女。”
郭翰连忙站起身施礼，心里又惊又喜。他偷偷打量着织女，只见她身上的衣裙流光溢彩，漂亮得让人挪不开眼睛。看着看着，他突然发现一个奇怪的地方——这件衣裳从头到脚，竟然找不出一根针线缝过的痕迹！没有接缝，没有针脚，浑然一体。
郭翰壮着胆子请教织女：“您的衣裳，怎么看不出针脚呢？”
织女微微一笑，说：“我穿的是天衣，天衣本来就不是用针线缝制的呀。”
郭翰一听，不由得连声赞叹：“真是天衣无缝啊！”