这个成语指商量好三条规矩，后来泛指大家一起遵守的简单明确的规定。
秦朝末年，刘邦率领起义军一路打到了秦朝的都城咸阳。秦王子婴投降后，刘邦进了咸阳城。为了得到老百姓的拥护，他主动退回到城外的霸上驻扎，还召集了关中一带有名望的人开会。
刘邦对他们说：“大家被秦朝的严刑酷法害苦了！今天，我跟大家只约好三件事，作为暂时的规矩。第一，杀人偿命；第二，伤人抵罪；第三，偷盗抵罪。秦朝其余那些苛刻的法律，全部废掉！”
老百姓听了，高兴极了，纷纷拿出自家的酒肉要犒劳刘邦的军队。刘邦却摆摆手说：“谢谢大家，我们的军粮还够，不想给百姓添麻烦。”这样一来，关中百姓更加拥护刘邦了，都盼着他来当关中的王。