这个成语说的是诚心诚意地一次又一次去请人家，后来比喻真心实意地邀请或拜访。
东汉末年，天下大乱。刘备胸怀大志，想要兴复汉室，可身边缺少一个能帮他出谋划策的大军师。有个叫徐庶的人就向他推荐：“在隆中卧龙冈，住着一位奇才，叫诸葛亮，人称‘卧龙先生’。您要是能请到他，等于如鱼得水！”
刘备听了大喜，马上带着义弟关羽和张飞，备了厚礼去拜访。可是第一次去，书童说先生出门了；第二次冒着大风雪再去，又说先生刚出去游玩。张飞急脾气，说：“一个种地的书生，架子这么大，不如我去把他绑来！”刘备严厉地制止了他。
刘备仍不死心，第三次又选了个吉日，沐浴更衣，恭恭敬敬地前去拜访。这回诸葛亮正在屋里睡觉，刘备就安安静静地站在门外台阶下等候。等了很久，诸葛亮终于醒了。他被刘备的诚意深深打动，坐下来给刘备分析了天下大势，这就是有名的《隆中对》。
从此，诸葛亮出山辅佐刘备，帮他建立了蜀国。