这个成语说的是，走路时脚抬得高高的，神气活现的样子。形容骄傲自满、得意忘形。
春秋时，楚国有个将军叫屈瑕，他带兵打了胜仗，就骄傲起来。后来，楚武王又派他去征讨罗国，屈瑕出发的时候，那副神气就别提了。
楚国有个叫斗伯比的大夫去送行。他送完屈瑕回来，对车夫说：“屈瑕这次去，非吃败仗不可。你看他走路的样子，脚抬得那么高，心里早就飘飘然了，哪里还有半点警惕之心？”他赶紧去见楚武王，请求增兵。
楚武王没有立刻答应。斗伯比走后，武王回宫跟夫人邓曼说起这件事。邓曼是个很有见识的女子，她说：“斗伯比的意思，不是说要增兵，他是说屈瑕这个人被之前的胜利冲昏了头，必然轻敌。大王您应该赶快派兵接应，更重要的是要告诫他，万万不可骄傲。”
武王这才省悟，立刻派人去增援，可已经来不及了。屈瑕果然因为趾高气扬、轻敌冒进，中了罗国和卢戎的埋伏，全军覆没。他自觉无颜回去，在山谷里上吊自杀了。