这个成语说的是主动推荐自己、自告奋勇去承担某项任务。
春秋时，秦国大军包围了赵国的都城邯郸，赵国危在旦夕。赵王派平原君火速去楚国求救。平原君打算从门客中挑选二十个文武双全的人一起去，可挑来挑去，只挑出十九个，还差一个怎么也选不出。
这时，有个叫毛遂的门客，自己走上前来，对平原君说：“先生，听说还缺一个人，您就让我毛遂凑个数吧！”
平原君看了看他，问：“你来到我门下几年了？”
“三年了。”
平原君摇摇头说：“一个有本事的人，就像一把锥子放在口袋里，它的尖儿立刻就会刺穿口袋露出来。可你都来了三年了，我连你的名字都不知道，可见你没什么本事。你还是留下吧。”
毛遂不慌不忙地说：“先生，那您今天就把我这把锥子放进您口袋吧！您要是早把我放进去，我早就整个锥尖都冒出来了，哪里只是露出一点点尖呢？”
平原君见他出言不凡，就带上了他。到了楚国，平原君跟楚王从早谈到中午，楚王一直犹豫不决。毛遂急了，手按宝剑，大步冲上大殿，对楚王说：“联合抗秦，有利还是有害，一句话的事，为什么半天定不下来？”楚王吓了一跳，又见他如此勇敢，最终被毛遂说服，当场答应出兵救赵。
回国后，平原君把毛遂尊为上宾，感慨地说：“毛先生一到楚国，楚国就不敢小看我们赵国了！”