这个成语比喻一个人处境困难，像天快黑了，路也走到头了，没有希望了。
战国时，楚平王听信一个叫费无忌的坏人的谗言，做了很多坏事。费无忌害死了太子，还囚禁了太子的老师伍奢。他怕伍奢的儿子们来报仇，就派人去杀他们，结果只杀掉了大儿子，他的小儿子伍子胥却逃走了。
伍子胥为了活命，一夜之间急得头发胡子全白了。他历尽千辛万苦，逃到了吴国，在那里得到重用。很多年后，他带着吴国的军队打回了楚国，要为父兄报仇。可是这时候楚平王已经死了。
伍子胥满腔怒火无处发泄，竟然挖开了平王的坟墓，对着尸体狠狠地鞭打了三百下，才解心头之恨。
他的一个老朋友知道了，就责备他做得太过分了。伍子胥悲愤地说：“我就像一个赶路的行人，天已经快黑了，可要走的路还远得很。我没办法，才做出这种违背常理的事啊！”