这个成语的意思是，在挑选人才的时候，只看这个人有没有品德和才能，不看别的。
齐襄公有两个弟弟，一个叫公子纠，一个叫公子小白。齐国发生内乱时，他们都逃到了国外。公子纠有管仲辅佐，公子小白有鲍叔牙辅佐。
后来，两位公子都想抢着回国当国君。管仲为了阻止小白，在半路上朝他射了一箭。小白机智地装死逃过一劫，并抢先一步回到了齐国，当上了国君，也就是齐桓公。
齐桓公要让鲍叔牙当宰相。可鲍叔牙却诚恳地说：“大王，我远远比不上管仲的才能。如果您只想守住齐国，有我就够了；但如果您想在天下称霸，就非用管仲不可！”
齐桓公气还没消，说：“他差点一箭射死我，是我的仇人呀！”鲍叔牙说：“那时他是为了他的主人，如果您能重用他，他也会同样为您效忠的。”齐桓公果然很有胸怀，不仅没有报仇，还亲自迎接管仲，并拜他为相国。
管仲也确实非常有才干，他在回答别人问他将如何报答国君时，就说了：“我上任以后，只会任用有才有德的人，让他们人尽其才。只有这样，才能治理好国家。”这就是“任人唯贤”的道理。