这个成语是说，大家怀着共同的仇恨，团结一致，对付共同的敌人。
这个成语是由“同仇”和“敌忾”两个词合在一起的。
先说说“同仇”。春秋时期，有一首军中歌谣，歌词大意是：“谁说没有衣服？我的战袍就是你的！国王要兴兵打仗啦，快把咱们的刀枪磨好。我和你，一起对付共同的仇敌！”将士们就是这样慷慨激昂、团结一心地奔赴前线的。
再说“敌忾”。公元前623年，卫国的使者宁俞出使鲁国。鲁文王设下宴席，还让乐队演奏了天子赏赐诸侯用的乐曲《湛露》和《彤弓》。可宁俞听了以后，一点表示都没有。文王很奇怪，派人去问他。宁俞回答说：“当年诸侯以天子对敌人的愤恨作为自己的愤恨，为天子献上战功，天子才会赏赐这些乐曲。现在我们卫国是来和鲁国表示友好的，大王您却用天子赏赐功臣的礼节，这让我怎么敢接受呢？”
后来，人们就把“同仇”和“敌忾”合在一起，表示大家怀着共同的愤怒，一致对抗敌人。