这个成语说的是，改穿胡人的短衣服，学习骑马射箭。比喻勇于变革，打破旧的规矩。
战国时，赵国的赵武灵王是个很有胆略的国君。他发现北方的胡人穿着短衣长裤，骑马射箭，打仗灵活得很。而中原人穿着宽袍大袖，坐着笨重的战车，打起仗来很不方便。
于是，赵武灵王决心改革，他率先穿起了胡人的短衣，并下令全国军民都改穿胡服，练习骑马射箭。
这一下可捅了马蜂窝，赵武灵王的叔叔公子成带头反对，说：“中原是文明之邦，怎么能学那些野蛮人穿衣服！”赵武灵王亲自登门劝说叔叔，把穿胡服打仗的好处一一道来。最后，公子成被说服了，第二天就穿着胡服上朝。
于是，赵国上下都开始穿胡服，练骑射。没过几年，赵国就拥有了一支强大的骑兵队伍，成为战国中后期的强国。